DToF chmura punktów+RGB+IMU Fuzja, kamera głębi LiDAR 3D Perception, aktywna kamera do widzenia robotów
Model:DTOF
Funkcje: DToF Point Cloud + RGB (5MP) + IMU Fusion
Zastosowania: skanowanie przestrzenne 3D, robotyczna akwizycja danych 3D, precyzyjne pomiary przemysłowe, przechwytywanie ruchu oraz precyzyjna nawigacja i unikanie przeszkód w SLAM, ADAS, interakcja człowiek-maszyna
Rozdzielczość RGB: 5MP 2592x1944
Rozdzielczość SPAD: 256x192
Zakres pomiarów: 0,5 m-70 m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB & SPAD)
Wymiary modułu: 118*52*63mm(L*W*H)
Interfejs: Ethernet/CAN/AO
Technologia fuzji wzroku: Przestrzenna fuzja RGBD
Ochrona: IP65
Klasa Bezpieczeństwa Oczu: Klasa 1
Zastosowania: skanowanie przestrzenne 3D, robotyczna akwizycja danych 3D, precyzyjne pomiary przemysłowe, przechwytywanie ruchu oraz precyzyjna nawigacja i unikanie przeszkód w SLAM, ADAS, interakcja człowiek-maszyna
Rozdzielczość RGB: 5MP 2592x1944
Rozdzielczość SPAD: 256x192
Zakres pomiarów: 0,5 m-70 m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB & SPAD)
Wymiary modułu: 118*52*63mm(L*W*H)
Interfejs: Ethernet/CAN/AO
Technologia fuzji wzroku: Przestrzenna fuzja RGBD
Ochrona: IP65
Klasa Bezpieczeństwa Oczu: Klasa 1
DToF chmura punktów+RGB+IMU Fuzja, kamera głębi LiDAR 3D Perception, aktywna kamera do widzenia robotów
Ten produkt to moduł percepcyjny specjalnie zaprojektowany do ciasnego sprzężenia wielu czujników: dToF zapewnia odniesienie głębi, które nie tłumi się wraz z odległością, 5MP RGB uzupełnia informacje semantyczne i teksturowe, a IMU zapewnia status ruchu o wysokiej częstotliwości; Te trzy komponenty są synchronizowane za pomocą synchronizacji sprzętowej na poziomie chipu (drgania <1 ms), eliminując błędy w wyrównywaniu oprogramowania. Czyni to system szczególnie odpowiednim do sytuacji wymagających bardzo wysokiej spójności przestrzenno-czasowej, takich jak szybkie ruchy końcowe (>2 m/s) w ramionach robotów lub równowaga dynamiczna u robotów humanoidalnych.
Główne obszary zastosowań
Ucieleśniona inteligencja i humanoidalne roboty: Osadzone w głowie lub tułowiu, wykorzystują ultraszerokie pole widzenia (pionowe pole widzenia ≥ 90°) oraz dokładność milimetrową (±5 mm) do pełnego unikania przeszkód, rozpoznawania szkieletu oraz nawigacji semantycznej w złożonych środowiskach.
Precyzyjne operacje dla przemysłowych ramion robotycznych: Działając jako system "ręka-oko", dostarcza chmury punktów i tekstury kolorów z stałą dokładnością w zakresie 0,05–8 m, wspierając losowe chwytanie, precyzyjne składanie i wizualną kompensację w sprzężeniu zwrotnym sterowanym siłą.
Smart Logistics and Warehouse Automation : Wykorzystywane do rozpoznawania półek, wykrywania układania palet oraz dynamicznego unikania przeszkód w AGV/AMR; 5MP RGB pomaga w odczytywaniu kodów kreskowych/etykiet, a kompensacja IMU łagodzi dryf pozycji podczas szybkich zakrętów.
Mobilne roboty zewnętrzne i autonomiczna jazda: Wykorzystując odporność dToF na silne światło (100 kLux), działa stabilnie w bezpośrednim świetle słonecznym i służy do wykrywania martwego pola na bliskim dystansie oraz precyzyjnego tworzenia map w autonomicznych pojazdach i robotach sprzątających.
Digital Twins and 3D Reconstruction: Generuje gęste chmury punktów z prawdziwymi kolorami, wykorzystywane do szybkiego modelowania linii produkcyjnych fabrycznej, skanowania przestrzeni wewnętrznej oraz generowania treści VR/AR.
Ten produkt to moduł percepcyjny specjalnie zaprojektowany do ciasnego sprzężenia wielu czujników: dToF zapewnia odniesienie głębi, które nie tłumi się wraz z odległością, 5MP RGB uzupełnia informacje semantyczne i teksturowe, a IMU zapewnia status ruchu o wysokiej częstotliwości; Te trzy komponenty są synchronizowane za pomocą synchronizacji sprzętowej na poziomie chipu (drgania <1 ms), eliminując błędy w wyrównywaniu oprogramowania. Czyni to system szczególnie odpowiednim do sytuacji wymagających bardzo wysokiej spójności przestrzenno-czasowej, takich jak szybkie ruchy końcowe (>2 m/s) w ramionach robotów lub równowaga dynamiczna u robotów humanoidalnych.
Główne obszary zastosowań
Ucieleśniona inteligencja i humanoidalne roboty: Osadzone w głowie lub tułowiu, wykorzystują ultraszerokie pole widzenia (pionowe pole widzenia ≥ 90°) oraz dokładność milimetrową (±5 mm) do pełnego unikania przeszkód, rozpoznawania szkieletu oraz nawigacji semantycznej w złożonych środowiskach.
Precyzyjne operacje dla przemysłowych ramion robotycznych: Działając jako system "ręka-oko", dostarcza chmury punktów i tekstury kolorów z stałą dokładnością w zakresie 0,05–8 m, wspierając losowe chwytanie, precyzyjne składanie i wizualną kompensację w sprzężeniu zwrotnym sterowanym siłą.
Smart Logistics and Warehouse Automation : Wykorzystywane do rozpoznawania półek, wykrywania układania palet oraz dynamicznego unikania przeszkód w AGV/AMR; 5MP RGB pomaga w odczytywaniu kodów kreskowych/etykiet, a kompensacja IMU łagodzi dryf pozycji podczas szybkich zakrętów.
Mobilne roboty zewnętrzne i autonomiczna jazda: Wykorzystując odporność dToF na silne światło (100 kLux), działa stabilnie w bezpośrednim świetle słonecznym i służy do wykrywania martwego pola na bliskim dystansie oraz precyzyjnego tworzenia map w autonomicznych pojazdach i robotach sprzątających.
Digital Twins and 3D Reconstruction: Generuje gęste chmury punktów z prawdziwymi kolorami, wykorzystywane do szybkiego modelowania linii produkcyjnych fabrycznej, skanowania przestrzeni wewnętrznej oraz generowania treści VR/AR.
