--10.jpg)
--1-EN.jpg)
--3-EN.jpg)
--6-EN.jpg)
--8.jpg)
--5-EN.jpg)
1,2MP IToF Solid-State 3D LiDAR Point Cloud Sensor z zakresem IMU 10m USB 3.0/GMSL do robotycznego postrzegania SLAM AGV
Model:Itof
Funkcje: Synchronizacja wyników map głębi, map IR, map pewności
Zastosowania: skanowanie przestrzenne 3D, robotyczna akwizycja danych 3D, precyzyjne pomiary przemysłowe, przechwytywanie ruchu oraz precyzyjna nawigacja i unikanie przeszkód w zakresie wysokiej precyzji SLAM
Rozdzielczość: 1,2MP 1280x960
Zakres pomiarów: 0,1 m-10 m
Dokładność pomiaru: <5 mm
Wymiary modułu: 55*50*55mm (L*W*H)
Interfejs: USB3.0、GMSL2
Zastosowania: skanowanie przestrzenne 3D, robotyczna akwizycja danych 3D, precyzyjne pomiary przemysłowe, przechwytywanie ruchu oraz precyzyjna nawigacja i unikanie przeszkód w zakresie wysokiej precyzji SLAM
Rozdzielczość: 1,2MP 1280x960
Zakres pomiarów: 0,1 m-10 m
Dokładność pomiaru: <5 mm
Wymiary modułu: 55*50*55mm (L*W*H)
Interfejs: USB3.0、GMSL2
1,2MP IToF Solid-State 3D LiDAR Point Cloud Sensor z zakresem IMU 10m USB 3.0/GMSL do robotycznego postrzegania SLAM AGV
Moduł ten integruje iToF i IMU oraz obsługuje lokalne debugowanie USB 3.0 oraz transmisję GMSL2 na daleki zasięg, odporną na zakłócenia. Jest on przede wszystkim wykorzystywany w inteligentnej nawigacji robotów z wbudowanymi elementami, przemysłowym unikaniu przeszkód AMR/AGV, percepcji humanoidalnych robotów na krótkim i średnim dystansie oraz scenariuszach wsparcia kierowcy w pojeździe.
Scenariusze zastosowań
Ucieleśnione inteligentne i humanoidalne roboty: Wykorzystując wysoką liczbę klatek na sekundę iToF (30/60 fps) oraz synchronizację sprzętową z IMU, rozwiązanie to rozwiązuje zniekształcenia wizualne i krótkotrwałe zasłony podczas szybkiego ruchu, co nadaje się do chwytania obiektów, szacowania pozycji i dynamicznego unikania przeszkód; interfejs GMSL2 spełnia wymagania dotyczące dalekosiężnej, odpornej na zakłócenia elektromagnetyczne transmisji danych w robocie.
Przemysłowe mobilne roboty (AMR/AGV): Wdrażane na mobilnych podwoziach w złożonych warunkach oświetleniowych fabryk i środowiskach zakłóceń wielorobotowych, system wykorzystuje zdolność transmisji GMSL2 na 15 metrów bez przekaźnika, umożliwiając precyzyjne mapowanie SLAM i planowanie tras logistycznych; USB 3.0 umożliwia szybkie debugowanie i konserwację na liniach produkcyjnych.
Pomoc w percepcji pojazdów montowanych na pojazdach i specjalnych zastosowań: Pełniąc funkcję uzupełniającej jednostki percepcyjnej dla autonomicznych ciężarówek górniczych o niskich prędkościach, Robobusów lub transportu kolejowego, dostarcza dane o chmurze punktów na poziomie centymetra dla krótkich i średnich odległości (6 m+), a jego niezawodność GMSL2 na poziomie motoryzacyjnym zapewnia odporność na drgania i szerokie zakresy temperatur.
Inteligentna produkcja i naprowadzanie ramienia robotycznego: Wykorzystując mały martwy punkt o szerokości ≤5 cm, wykonuje precyzyjne chwytanie konturów, inspekcję montażu oraz pomiar objętości; IMU kompensuje błędy głębokości spowodowane drganiami ramienia robotycznego o dużej prędkości.
--EN_01.jpg)
--EN_02.jpg)
Moduł ten integruje iToF i IMU oraz obsługuje lokalne debugowanie USB 3.0 oraz transmisję GMSL2 na daleki zasięg, odporną na zakłócenia. Jest on przede wszystkim wykorzystywany w inteligentnej nawigacji robotów z wbudowanymi elementami, przemysłowym unikaniu przeszkód AMR/AGV, percepcji humanoidalnych robotów na krótkim i średnim dystansie oraz scenariuszach wsparcia kierowcy w pojeździe.
Scenariusze zastosowań
Ucieleśnione inteligentne i humanoidalne roboty: Wykorzystując wysoką liczbę klatek na sekundę iToF (30/60 fps) oraz synchronizację sprzętową z IMU, rozwiązanie to rozwiązuje zniekształcenia wizualne i krótkotrwałe zasłony podczas szybkiego ruchu, co nadaje się do chwytania obiektów, szacowania pozycji i dynamicznego unikania przeszkód; interfejs GMSL2 spełnia wymagania dotyczące dalekosiężnej, odpornej na zakłócenia elektromagnetyczne transmisji danych w robocie.
Przemysłowe mobilne roboty (AMR/AGV): Wdrażane na mobilnych podwoziach w złożonych warunkach oświetleniowych fabryk i środowiskach zakłóceń wielorobotowych, system wykorzystuje zdolność transmisji GMSL2 na 15 metrów bez przekaźnika, umożliwiając precyzyjne mapowanie SLAM i planowanie tras logistycznych; USB 3.0 umożliwia szybkie debugowanie i konserwację na liniach produkcyjnych.
Pomoc w percepcji pojazdów montowanych na pojazdach i specjalnych zastosowań: Pełniąc funkcję uzupełniającej jednostki percepcyjnej dla autonomicznych ciężarówek górniczych o niskich prędkościach, Robobusów lub transportu kolejowego, dostarcza dane o chmurze punktów na poziomie centymetra dla krótkich i średnich odległości (6 m+), a jego niezawodność GMSL2 na poziomie motoryzacyjnym zapewnia odporność na drgania i szerokie zakresy temperatur.
Inteligentna produkcja i naprowadzanie ramienia robotycznego: Wykorzystując mały martwy punkt o szerokości ≤5 cm, wykonuje precyzyjne chwytanie konturów, inspekcję montażu oraz pomiar objętości; IMU kompensuje błędy głębokości spowodowane drganiami ramienia robotycznego o dużej prędkości.
--EN_01.jpg)
--EN_02.jpg)
